기계위험방지기술 2019년 2회 42번
산업용 로봇의 작동범위에서 그 로봇에 관하여 교시 등의 작업을 하는 경우 작업시간 전 점검사항에 해당하지 않는 것은? (단, 로봇의 동력원을 차단하고 행하는 것을 제외한다.)
1 회전부의 덮개 또는 울 부착여부
2 제동장치 및 비상정지장치의 기능
3 외부전선의 피복 또는 외장의 손상유무
4 매니퓰레이터(manipulator) 작동의 이상유무
정답: 1번
로봇의 작업시작 전 점검사항 1) 외부전선의 피복 또는 외장의 손상유무 2) 매니퓰레이터 작동의 이상유무 3) 제동장치 및 비상정지장치의 기능 -> 회전부의 덮개 또는 울 부착여부(X)
#기계위험방지기술#2019년 2회#기출문제