기계위험방지기술 2018년 1회 41번
로봇의 작동범위 내에서 그 로봇에 관하여 교시 등(로봇의 동력원을 차단하고 행하는 것을 제외한다.)의 작업을 행하는 때 작업시작 전 점검 사항으로 옳은 것은?
1 과부하방지장치의 이상 유무
2 압력제한 스위치 등의 기능의 이상 유무
3 외부전선의 피복 또는 외장의 손상 유무
4 권과방지장치의 이상 유무
정답: 3번
"작업시작 전 점검사항" -> 산업안전보건기준에 관한 규칙 [별표 3] 작업시작 전 점검사항 2. 로본이 작동 범위에서 그 로봇에 관하여 교시 등(로봇의 동력원을 차단하고 하는 것은 제외한다)이 작업을 할 때(제2편제1장제13절) : 가. 외부 전선의 피복 또는 외장의 손상 유무 나. 매니퓰레이터 작동의 이상 유무 다. 제동장치 및 비상정지장치의 기능
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