기계위험방지기술 2015년 3회 51번
산업용 로봇의 작동범위 내에서 해당 로봇에 대하여 교시 등의 작업 시 예기치 못한 작동 및 오조작에 의한 위험을 방지하기 위하여 수립해야 하는 지침사항에 해당하지 않는 것은?
1 로봇의 조작방법 및 순서
2 작업 중의 매니퓰레이터의 속도
3 로봇 구성품의 설계 및 조립방법
4 2명 이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법
정답: 3번
산업용 로봇의 작동범위에서 해당 로봇에 대하여 교시 등의 작업을 하는 경우에는 해당 로봇의 예기치 못한 작동 또는 오조작에 의한 위험을 방지하기 위하여 다음 각 호의 조치를 하여야 한다. 다만, 로봇의 구동원을 차단하고 작업을 하는 경우에는 제 2호와 제 3호의 조치를 하지 아니할 수 있다.[개정 2016.4.7] ㉠ 로봇의 조작방법 및 순서 ㉡ 작업 중의 매니퓰레이터의 속도 ㉢ 2명 이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법 ㉣ 이상을 발견한 경우의 조치 ㉤ 이상을 발견하여 로봇의 운전을 정지시킨 후 이를 재가동시킬 경우의 조치 ㉥ 그 밖에 로봇의 예기치 못한 작동 또는 오조작에 의한 위험을 방지하기 위하여 필요한 조치
#기계위험방지기술#2015년 3회#기출문제